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该机器人通过模仿学习,能够执行各种复杂的任务,并支持全身远程操控。
然而,解决大模型的幻觉问题并不容易。一般情况下,当检索不到相关信息或知识库中没有相关信息时,大模型会产生幻觉来填补空白。为了解决这个问题,WikiChat通过汇总和过滤检索到的信息,而不是直接生成响应。同时,研究人员还教导了LLM理解时间背景,以及在必要时让系统说「我不知道」。
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